Για δεύτερη σερί διοργάνωση, ο Λευτέρης Πετρούνιας ανέβηκε στο βάθρο σε Ολυμπιακούς Αγώνες, κατακτώντας αυτή τη φορά την τρίτη θέση στο Τόκιο.
Μετά το χρυσό στο Ρίο, ο πρωταθλητής της ενόργανης γυμναστικής κατάκτησε το χάλκινο μετάλλιο στο Τόκιο, εκτελώντας ένα άρτιο πρόγραμμα. Ωστόσο, οι 15.200 βαθμοί που συγκέντρωσε δεν ήταν ικανοί να ξεπεράσουν το εξαιρετικό δίδυμο των Κινέζων Λιου και Γιου που κατέκτησαν το χρυσό και το αργυρό αντίστοιχα.
Ο Πετρούνιας στο τέλος της προσπάθειάς του χαμογελούσε, αλλά ήταν εμφανής και η στενοχώρια του που δεν κατάφερε να φτάσει στο δεύτερο χρυσό σε Ολυμπιακούς Αγώνες.